Oldal.Info
Egy helytakarékos kompakt szán, tipikusan a több tengelyes mozgatások „Z” tengelyének fejlesztve
Háromtengelyes manipulátorok esetén az egyes tengelyeknek más és más követelményeknek kell megfelelniük. Az „X” és „Y” tengely esetén a legfontosabb szempontok a teherviselő képesség, a merevség és a pontosság. A fizikai méretek és a tömeg kevésbé játszik szerepet. A „Z” tengely esetén a saját tömegnek minimálisnak kell lennie, mivel ezt a tömeget