A szentatya eddig kétszer látogatott Magyarországra. Először 2021. szeptember 7-én érkezett Budapestre, hogy részt vegyen az 52. Nemzetközi Eucharisztikus Kongresszus zárómiséjén. Ferenc pápa második alkalommal 2023. április 28-án látogatott hazánkba, akkor háromnapos apostoli út keretében.