Az 1990-ben bemutatott Toyota Previa (Japánban Estima néven futott) volt a válasz a Chrysler egyterűinek sikerére, mint a Dodge Caravan vagy a Plymouth Voyager. A Toyota teljesen újragondolta, mit jelent a családi kisbusz fogalma, és az volt a célja, hogy a lehető legjobb úttartást, legnagyobb belső teret és legmegbízhatóbb hajtásláncot kínálja – é