A Land Cruiser Prado története 1984-ben kezdődött, amikor a Toyota bemutatta a J70-es sorozat "light duty" változatát. Ez a típus a klasszikus Land Cruiserrel közös alapokra épült, de eltérő célközönséget szólított meg: a Prado egyszerre volt alkalmas városi használatra, hosszú túrákra és természetesen nehéz terepre is. A hangsúly a sokoldalúságon,