Ki ne találkozott volna már a sárga lámpa dilemmájával? Nevezetesen azzal az egy-két másodperces hezitálással, hogy "Menjek vagy megálljak?". A KRESZ szerint a sárga fényjelzésnél előtt meg kell állni; amennyiben ez biztonságosan nem lehetséges (mert mondjuk csak vészfékezéssel kivitelezhető a manőver és esélyes, hogy hátulról belénk rohannak), ak