Nagy- és kisnyomású Egr
Míg a régebbi motorok csak nagynyomású EGR-rel rendelkeznek, a modern egységek alacsony nyomású rendszerrel is rendelkeznek. Mint ismeretes, a kipufogógáz-visszavezetés (EGR) a kipufogógáz-utánkezelés alapvető eleme, elsősorban a nitrogén-oxid-kibocsátás csökkentése érdekében. Szigorúan véve az EGR nem tisztítja a kipufogógázt, mint például az SCR-