Az NHTSA 2021-ben rendeletet adott ki, amely előírja, hogy az ADAS (automatizált vezetést támogató rendszerek) és a teljesen automatizált járművek gyártói (legyenek azok autó-, alkatrész- vagy szoftvergyártók) kötelesek jelenteni azokat a baleseteket, amelyekben az automatizált-, vagy önvezető rendszer legalább 30 másodperccel a baleset előtt aktív