Az önvezetés bonyolult kérdéskör, hiszen a konkrét képesség mellett a jogszabályi háttérnek való megfelelés és a hivatalos szervek engedélye is komoly kritériumok – így tehát elválik maga a képesség megléte, és az, hogy az használható-e közúton. Előbbit már gyakorlatilag minden nagy gyártó fel tudja mutatni, és van, aki igyekezett már a használatba