Egy 2022-es kutatás szerint közel 614 ezer aszteroida kering a Naprendszerben, de ez csak azon kisbolygók száma, melyeket képesek vagyunk vizsgálni. A szakértők szerint legalább további félmillió olyan aszteroida is kering a mi csillagrendszerünkben, melyeket nem ismerünk. A tavaly felfedezett, 2024 YR4 névre keresztelt kisbolygót azonban sikerült