Szingapúr a második legtöbb robotot használó nemzet a világon, így talán nem meglepő, hogy a folyókban, tavakban és tengeröblökben is gazdag ország vizei tisztítására is egy autonóm eszközt használ. Az elektromos meghajtású, Smurf (törp) nevű személyzet nélküli felszíni hajó (USV) akár 8 órán át képes dolgozni feltöltés nélkül, és a hulladékgyűjtés