Miután a Nasa mérnökei úgy döntöttek, hogy az Ingenuity csatlakozik a Perseverance küldetéséhez, már a hatodik tesztrepülésén van túl a Mars-helikopter (a tervezett öt helyett), ami kicsit húzósra sikeredett. A The Guardian cikke szerint navigációs hiba lépett fel a szerkezetben, amitől rázós lett a repülés, és a több mint egy hónapja tart